公元5世纪罗马人离开后，撒克逊人接管了该城。1042年，撒克逊王爱德华(Edward the Confessor)加冕即位，就此在威斯敏斯特上游建立宫廷，包括新的宫殿和修道院。爱德华死后不久，诺曼底公爵威廉(也称征服者威廉(William the Conqueror))在黑斯廷斯战役(theBattleofHastings)中击败英国军队，他即加冕为威廉一世，并主持建造了第一座防御要塞伦敦塔(theTowerofLondon)。
在中世纪时期，伦敦是一个繁荣的贸易中心。1348年，黑歹E病(theBlackDeath)造成了成千上万的人死亡，但1509年亨利八世(HenryⅧ)即位时，伦敦已有大约5万人口。当时教皇拒绝废除亨利八世与其第一个妻子的婚姻，亨利即与罗马教廷决裂，并宣布他自己成为英国国教(the Church of England)的领袖，为伦敦以及整个英国带来了翻天覆地的改变。在伊丽莎白一世执政时期，英国探险家们扬帆出航，在世界各地开辟殖民地。艺术也在这个时期空前繁华——即为莎士比亚(Shakespeare)和环球剧场(the Globe Theatre)的时代。
17世纪，伦敦经历了动荡时期。1605年，企图炸毁国会大厦的“火药阴谋”(Gunpowder Plot)以失败告终，之后，在1642年爆发了英国内战(Civil War)。1649年战争达到高潮，查理一世(CharlesI)被当众处决，但10年后君主制复辟，查理二世(CharlesⅡ)执政，伦敦市民又欢心喜悦起来。在严苛的清教法令下备受压抑的科学与艺术，自此又重获繁荣。但是，伦敦又遭遇了两大悲剧：1665年的大瘟疫(the Great Plague)和1666年的伦敦大火(the Great Fire)，前者夺取了8—10万人的生命，后者烧毁了中世纪城4/5的建筑。重建伦敦之时人们用砖石取代了木材，克里斯多夫‘雷恩爵士(Sir Christophe rWren)也重建了圣保罗大教堂(St．Paul's Cathedral)和伦敦的其他教堂。
18世纪，伦敦城面积迅速扩张，人口也快速增长，但贫富差距巨大。伦敦西区内建起了典雅的乔治亚风格(Georgian)的住宅和时尚的商铺，像大英博物馆(the British Museum)等馆舍也陆续建成。19世纪的工业化发展为伦敦带来了更大变化和更多繁荣景象，铁路、下水道、世界上第一条地铁等纷纷建立起来。20世纪初，大英帝国正值其鼎盛时期。两次世界大战之间，伦敦人口增至近900万。但在第二次世界大战时，伦敦城受到大规模的破坏，成千上万的人丧生于大规模空袭(Blitz)中。直到20世纪60年代，战后的节衣缩食才让位，“摇摆伦敦”(swinging London)成为伦敦时尚、音乐和通俗文化界的领军风尚。东南码头区的复兴改造、崭新的建筑、市长东山再起，以及获选2012年奥运会承办城市所激起的信心，这一切都带给21世纪的伦敦一个切实乐观的前景。
