1815年6月18日,由惠灵顿公爵统率的英、荷军队和由布吕歇尔指挥的普鲁士军队,共6.7万官兵,在这里与拿破仑统率的7.4万法军进行了一场决定欧洲命运的战役。拿破仑因雨后道路泥泞,援军未能及时赶到而延误进攻时机。布吕歇尔率领的英军援兵4万人却先期赶到战场。经过一场激战,拿破仑全军溃败,2.7万将士被歼,8000官兵被俘。称雄一时的法兰西帝国从此覆灭,叱咤风云15年的拿破仑也结束了自己的政治生涯。由此欧洲历史揭开了新的一页,默默无闻的滑铁卢小镇也因而举世闻名。
古战场的主要纪念物有:山丘雄狮、全景画馆、电影馆、蜡人博物馆和拿破仑的司令部。1862年,人们在盟军奥伦治亲王受伤的地方堆成一座高40.5米、底部方圆169平方米的小山丘,山顶上安放着一只长4.5米、高4.45米、重28吨的铁质巨狮。据说这是用拿破仑军队丢弃在战场上的枪炮铸成。狮头面对法国,以示联军将时刻警惕着法国东山再起。沿226级陡峭的石阶登上山丘,当年滑铁卢古战场尽收眼底,布鲁塞尔市也遥遥在望。山丘下纪念馆内有一幅高约7米、长约100米的滑铁卢战争主体全景壁画,生动逼真地再现了当年的战争场面。
在油画的前面,还有实物场景雕塑,如战死的人马、丢弃的兵器,皆与实物大小一样,令人仿佛回到了那人呼马嘶、刀光剑影的战场。附近的卡佑农庄是拿破仑当年的司令部,这是一座普通的红顶二层黄色小楼。滑铁卢一带还有英国、法国、比利时、德国等国家竖立的各种纪念碑。镇上有一家小电影院,专向参观者放映影片《滑铁卢之战》,守门的查票员身穿1815年的戎装。