1196年海德堡之名第一次被提起。
德国最古老的海德堡大学于1386年建立。
海德堡问答集(Heidelberg Catechism)于1563年批准。
The great classical scholar Friedrich Sylburg was librarian to the elector palatine from 1591年 to 1596年.
海德堡城在1693年的普法尔茨王位继承战争(即大同盟战争)中被法国人焚毁、部分城堡被破坏。(实际上此事只是传说,大部分的破坏应归咎于战后市民盗窃石材用来重建城市。)
1860年罗伯特·威廉·本生和基尔霍夫发现光谱分析